KoreanEnglish ROBOONE Korea Official Site Homesitemapmailadmin
¸ðÀÓ¼Ò°³ÀÏÁ¤°ü¸®°øÁö»çÇ×°Ô½ÃÆÇÀÚ·á½Ç´ëȸÇöȲROBO-ONE Japan
 
ÀÚ·á½Ç > °­ÁÂÀÚ·á
°Ô½Ã¹° ¹øÈ£    30 - 1 ÀÛ ¼º ÀÏ    2005-05-21  20:14:40
±Û ¾´ ÀÌ    °ü¸®ÀÚ Homepage     http://www.robo-one.or.kr

Á¶È¸ : 3862 µµ½Ã¹Ù»ç, 2005³â ¾ÆÀÌÄ¡ ¿¢½ºÆ÷¿¡¼­ »õ·Î¿î ·Îº¿À» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ ¼öÁ¤Çϱ⠻èÁ¦ÇÏ±â   
µµ½Ã¹Ù»ç, 2005³â ¾ÆÀÌÄ¡ ¿¢½ºÆ÷¿¡¼­ »õ·Î¿î ·Îº¿À» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤  
¡¼BW=´º½Ã½º¡½20050521
µµ½Ã¹Ù»ç´Â 20ÀÏ È¸»çÀÇ ·Îº¿°øÇÐ ±â¼úÀÌ µµ½Ã¹Ù»çÀÇ À̳ä ÁßÀÇ ÇϳªÀÎ "»îÀÇ ÆÄÆ®³Ê"¸¦ ½ÇÇö½ÃÅ°´Âµ¥ ÇÑ °ÉÀ½ ´Ù°¡°¬´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.

µµ½Ã¹Ù»ç´Â ÇöÀç ¼îÇμ¾ÅÍ¿Í °°Àº °ø°øÀå¼Ò¿Í Áý¿¡¼­ ¾ÆÀ̵é°ú ³ëÀεéÀ» µµ¿ÍÁÙ ¼ö ÀÖ´Â Àΰ£ Áß½ÉÀÇ ±â¼úÀ» °¡Áø Á¤±³ÇÑ ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀ» ÁöÇâÇÏ°í ÀÖ´Ù.

µµ½Ã¹Ù»ç´Â ÇöÀç ´Ù¾çÇÑ ¹æÇâ¿¡¼­ µé·Á¿À´Â ¸ñ¼Ò¸®µé Áß¿¡ ÇϳªÀÇ ¸ñ¼Ò¸®¸¦ ±¸º°ÇÏ°í, ±× ¸ñ¼Ò¸®ÀÇ ±Ù¿øÀ» ½Äº°Çϸç, ÀÔ·ÂµÈ ¸í·É¾î ±¸¹®À» °¡Áö°í È­ÀÚ¿Í ÀÇ»ç¼ÒÅëÀ» ÇÏ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇϴµ¥ À̸£·¶´Ù.ÀÌ ·Îº¿Àº µî·ÏµÈ °³ÀÎÀ» ½Äº°ÇÏ¿© ±× »ç¶÷ÀÌ ¾îµð¿¡ ÀÖ´øÁö ±× »ç¶÷À» µû¶ó´Ù´Ò ¼öµµ ÀÖ´Ù.

µµ½Ã¹Ù»ç´Â ÀÌ »õ·Î¿î ±â¼úµéÀ» º¸¿©ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â µÎ ´ëÀÇ ½Ã¹ü ·Îº¿À» °³¹ßÇßÀ¸¸ç ±×µéÀÇ ´É·ÂÀ» 2005³â 6¿ù 9ÀÏ¿¡¼­ 6¿ù 19ÀÏ»çÀÌ ¸ð¸®Á¶¿Í Å°ÄÚ·Î (Morizo and Kiccoro) Àü½Ã°ü¿¡¼­ º¸¿©ÁÙ °ÍÀÌ´Ù.ÀÌ Àü½Ã´Â ¾ÆÀÌÄ¡ ¿¢½ºÆ÷ÀÇ "¿øÇü ·Îº¿ Àü½Ã"ÀüÀÇ ÀϺÎÀÌ´Ù.

ÃÖ±Ù¿¡´Â ³ëÀεé°ú ¾î¸°¾ÆÀ̵éÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Â °¡Á¤ ·Îº¿ÀÇ °¡´É¼º¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.µµ½Ã¹Ù»ç´Â ÀÌ·¯ÇÑ °ü½É¿¡ ºÎÀÀÇÏ¿© °ø°øÀå¼Ò¿Í Áý ¹Û ȤÀº °¡Á¤¿¡¼­ È¿À²ÀûÀÌ°í ÀÚ¿¬½º·´°Ô ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â "»îÀÇ ÆÄÆ®³Ê"¸¦ °³¹ßÇϴµ¥ ÁÖ·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿¿¡´Â ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Á¤±³ÇÔÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ½ÇÁ¦·Î È¿À²ÀûÀÎ ·Îº¿µéÀº °ÅÀÇ µ¿½Ã¿¡ ´Ù¸¥ ¹æÇâ¿¡¼­ µé·Á¿À´Â ´Ù¸¥ ¸í·Éµé°ú °³°³ÀεéÀÇ ¸ñ¼Ò¸®¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.

¶ÇÇÑ ±×µéÀÌ ÁøÁ¤ÇÑ ÆÄÆ®³Ê°¡ µÇ±â À§Çؼ­´Â »ç¶÷µéÀÌ ¾îµð¿¡ °¡´øÁö µ¿ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß Çϸç Ưº°ÇÑ °³°³ÀεéÀ» µû¸£°í ½Äº°ÇØ ³¾ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.µµ½Ã¹ÙÀÇ »õ·Î¿î ·Îº¿µéÀº ȸ»çÀÇ ¾Õ¼± ¿µ»ó°ú À½¼º ÀÎ½Ä ±â¼úÀ» À̹ø¿¡ º¸¿©ÁÙ °ÍÀÌ´Ù.

¾î¶² ¹æÇâ¿¡¼­µµ µé·Á¿À´Â ¸ñ¼Ò¸®µéÀ» ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÎ "¾ÆÇÁ¸®¾ËÆÄ(ApriAlpha)" (ȤÀº ¾ÆÇÁ¸®»þÇÁÀ̾î(Apri sharp ear)¶ó°íµµ ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù)´Â ¸ðµç ¹æÇâ¿¡¼­ µé·Á¿À´Â ¸ñ¼Ò¸®¸¦ Àâ¾Æ³»±â À§ÇØ ¿©¼¸°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆùÀ» ¸ö¿¡ ÀåÂøÇÏ°í ÀÖ´Ù.

µµ½Ã¹ÙÀÇ À½¼ºÀνÄó¸® ±â¼úÀº ·Îº¿À¸·Î ÇÏ¿©±Ý ´Ù¾çÇÑ »ç¶÷µéÀÇ ¸ñ¼Ò¸®ÀÇ ¹æÇâ°ú ±×µéÀÌ ¹«¾ùÀ» ¸»Çß´ÂÁö¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù.¿¹¸¦µé¾î ÀÌ ±â¼úÀ» ÀåÂøÇÑ ·Îº¿Àº ȯ¿µÀλ縦 ÇÏ´Â »ç¶÷¿¡°Ô ¹ÝÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ°í ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÇ Áú¹®¿¡µµ ´ë´äÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

·Îº¿ ¾ÆÇÁ¸®¾ÆÅٴٴ µî·ÏµÈ °³°³ÀÎÀÇ ¿ÊÀÇ »ö±ò°ú ÀçÁúÀ» ¹Ù·Î ÀνÄÇÏ´Â ÃÊ°í¼Ó ¿µ»ó ó¸® ½Ã½ºÅÛ°ú ¿µ»ó °¨Áö±â¸¦ ÅëÇØ Ã³À½À¸·Î °³ÀεéÀ» ½Äº°ÇÏ°í ±×¿Í µ¿ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¿òÁ÷ÀÌ´Â °³ÀÎÀ» µû¶ó´Ù´Ï±â À§Çؼ­´Â ´Ü¼øÈ÷ ¾ó±¼À» ±â¾ïÇÏ´Â ¼öÁØÀ» ³Ñ¾î¼­´Â ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ¾ÆÇÁ¸®¾ÆÅٴٴ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê´Â ¹°Ã¼¿Í dz°æ ±×¸®°í ¿òÁ÷ÀÌ´Â »ç¶÷µéÀÌ ÇÕÃÄÁø ¿µ»ó ¼Ó¿¡¼­ °³°³ÀÎÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ °è»êÇØ ½Äº°ÇØ ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.

µµ½Ã¹ÙÀÇ »õ·Î¿î ¿¬»êü°è´Â ·Îº¿À¸·Î ÇÏ¿©±Ý ¹è°æÀ¸·ÎºÎÅÍ °³ÀÎÀÇ ¿µ»óÀ» ÃßÃâÇس» ¸¸¾à¿¡ ±× »ç¶÷À» ½Ã¾ß¿¡¼­ ÀÒ¾î¹ö¸®°Ô µÇ¸é ´Ù½Ã ã¾Æ³¾ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.

·Îº¿ÀÇ ½Ã¾ß¿¡ µé¾î¿Â ¿µ»óÀÌ ¾ÕÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ°Ô µÇ¸é ÀÌ ·Îº¿Àº ¾ÕÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀδÙ.»ç¶÷ÀÌ ¸ØÃß¸é ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÇ ¿·¿¡¼­ ¸ØÃç¼³ ¼ö ÀÖ´Ù.

¾ÆÇÁ¸®¾ÈÅٴٴ °³ÀÎÀÇ À§Ä¡¿Í °Å¸®¸¦ ²÷ÀÓ¾øÀÌ °è»êÇÏ°í ÀÚ½ÅÀÇ ¼Óµµ¸¦ »ç¶÷°ú ÀÏÁ¤ÇÑ °Å¸®¸¦ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¶ÀýÇϱ⵵ ÇÑ´Ù.»ç¶÷ÀÌ ¿òÁ÷À̸é, ³»ÀåµÈ ÃÊÀ½ÆÄ °¨Áö±â°¡ ·Îº¿À» °¡·Î¸·´Â ¹æÇع°À» °¨ÁöÇÏ°í ·Îº¿Àº »ç¶÷À» ½Ã¾ß¿¡¼­ ÀÒÁö ¾ÊÀ¸¸é¼­µµ ÀÌ Àå¾Ö¹°µéÀ» ÇÇÇØ°¥ ¼ö ÀÖ´Ù.¸¸¾à ¾ÆÇÁ¸®¾ÆÅٴٰ¡ ½Ã¾ß¿¡¼­ »ç¶÷À» ÀÒ°Ô µÇ¸é, ÀÌ ·Îº¿Àº »ç¶÷À» ºÒ·¯¼­ ãÀ¸¸ç ¿µ»óÀ» µÇã´Â´Ù.

µµ½Ã¹Ù»ç´Â 2003³â 3¿ù¿¡ ù¼¼´ë °¡Á¤¿ë "¾ÆÇÁ¸® ¾ËÆÄ(APriAlpha)"·Îº¿ ¿øÇüÀ» ¹ßÇ¥Çß¾ú´Ù.ÀÌ ¾ÆÇÁ¸®¾ËÆÄ´Â °¡Á¤¿¡¼­ °¡Á¤±â±â¸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ°í »ç¶÷µé°ú °£´ÜÇÑ ´ëÈ­¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À½¼ºÀνĺм®±â°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ¾î Áý¾ÈÀϵéÀ» Çس¾ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

¶ÇÇÑ ÀÌ ·Îº¿Àº ´º½º³ª ³¯¾¾ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú°í À̸ÞÀÏÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸ç ³»ÀåµÈ ¿µ»ó ÀÎ½Ä ±â¼ú·Î ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀÔ·ÂµÈ »ç¶÷ÀÇ Æ¯Â¡À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

ÀÌ ·Îº¿ÀÇ º¸´Ù Áß¿äÇÑ ±â´ÉÀº Áö±Ý ±â´É¿¡ »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» ´õÇÏ°í ¾÷±×·¹ÀÌµå ½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ORCA (Open Robot Controller Architecture)±â¼ú¿¡ ÀÖ¾ú´Âµ¥ ORCA´Â Á¦Á¶ÀÚµé·Î ÇÏ¿©±Ý Á¦ 3ÀÚ°¡ °³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ·Îº¿¿¡ ½±°í ºü¸£°Ô ³»Àå½Ãų ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ¸ç º¸´Ù ¹ßÀüµÈ È¿À²ÀûÀÎ ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀ» ÀÌ·ç°Ô ÇØÁØ´Ù.ÀÌ ±â¼úÀº À̹ø »õ·Î¿î ·Îº¿µé¿¡µµ Àû¿ëµÇ¾ú´Ù.

»õ·Î¿î ·Îº¿µéÀº ¿ø·¡ÀÇ ¾ÆÇÁ¸®¾ËÆÄ°¡ °¡Á³´ø »îÀÇ ÆÄÆ®³Ê ±â´ÉµéÀ» ¸ðµÎ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¸µé¾î Á³À¸¸ç µµ½Ã¹Ù »ç´Â °¡Á¤¿ë ·Îº¿¿¡°Ô ÇÊ¿äÇÑ Àΰ£ Áß½ÉÀÇ ±â¼úµéÀ» ´õ °³¹ßÇÏ´Â ÀÏ¿¡ Èû¾µ °ÍÀ̶ó ¹àÇû´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ °¡Á¤¿ë ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ¸·Î´Â »ç¶÷µéÀÌ ¼îÇθô¿¡ °¡´Âµ¥ µ¿ÇàÇϰųª ¹°°ÇÀ» µé°Å³ª ³ëÀΰú ¾î¸°À̸¦ µ¹º¸´Â ÀÏ, ±×¸®°í Áý¹Û¿¡ ÀÖ´Â °¡Á· ±¸¼º¿øµé¿¡°Ô Áý ¾ÈÀÇ ¿µ»óÀ» º¸¿©ÁÖ´Â ±â´É µîÀÌ ÀÖ´Ù.

µµ½Ã¹Ù»ç´Â 5, 6³â ¾È¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ ¸ðµç ±â´ÉÀ» ÇÑ µ¥ ÅëÇÕ½ÃŲ »îÀÇ ÆÄÆ®³Ê ·Îº¿À» »ó¿ëÈ­ÇÒ ¸ñÇ¥¸¦ ¼¼¿ì°í ÀÖ´Ù.

»õ·Î¿î ·Îº¿µéÀº ½Å¿¡³ÊÁö ¹× »ê¾÷±â¼úÁ¾ÇÕ°³¹ß±â±¸(NEDO)ÀÇ "Â÷¼¼´ë ·Îº¿ »ó¿ëÈ­ °³¹ß°èȹ (¿øÇü °³¹ß Áö¿ø »ç¾÷)"ÀÇ ÀϺηΠ°³¹ßµÇ¾ú´Ù.»ç¶÷°ú µ¿ÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µå´Â ¸î¸î ¿µ»ó ó¸® ±â¼úµéÀº µ¿°æÀÌ°ú´ëÇаú ÇÔ²² °³¹ßÇß´Ù.

µµ½Ã¹Ù´Â ±â¼úÅõÀÚ È°µ¿À¸·Î½á Àΰ£ Áß½ÉÀÇ ±â¼úµéÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.ȸ»ç´Â ´Ü¼øÈ÷ ±â¼ú ¹ßÀü¿¡ ÅõÀÚ¸¦ Çϱ⠺¸´Ù´Â Àΰ£ÀÇ »î¿¡ º¸´Ù °¡±õ°í ½ÇÁ¦ »î¿¡ µµ¿òÀÌ µÇ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇϴµ¥ ¿ì¼±Á¡À» µÎ°í ÀÖ´Ù.

¿À´Ã ¹ßÇ¥µÈ ·Îº¿ÀÇ ´É·ÂÀº µµ½Ã¹Ù»çÀÇ ½ÇÁ¦ »î°ú Àΰ£ Áß½ÉÀÇ ±â¼ú °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ Çå½ÅÀ» ´Ù½Ã Çѹø °­Á¶ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

»õ·Î¿î ·Îº¿ÀÇ À±°û
--------------------------------------------------------
¾ÆÇÁ¸®¾ËÆÄ_v3 ¾ÆÇÁ¸®¾ÆÅÙ´Ù
"¾ÆÇÁ¸® »þÇÁÀ̾î"

------------------------------------------------------------
¿ÜºÎ Áö¸§: ¾à 380mm ¿ÜºÎ Áö¸§:¾à 450mm
³ôÀÌ: ¾à 430mm ³ôÀÌ:¾à 900mm
------------------------------------------------------------
¹«°Ô ¾à 10kg ¾à 30kg
 

´äº¯Çϱ⠸ñ·Ïº¸±â ÀÌÀü±Û ´ÙÀ½±Û

[ ÇöÀç ÆäÀÌÁö Àüü ¸ñ·Ï ]
    Á¦                  ¸ñ ±Û ¾´ ÀÌ µî ·Ï ÀÏ Á¶È¸ ¹ÞÀ½
39 ÆÄÀϹޱâ:1¸¶À̷κ¿Á¦1°­ÁÂ.zip(12980K) ·Îº¿±³½Ç(»ýÈ°°úÇб³½Ç)¸¶À̷κ¿1°­ÁÂÀÚ·áÀÔ´Ï´Ù ¼±»ý´Ô 2008-11-06 4569 269
38 ÆÄÀϹޱâ:robotnews001.pdf(3313K) ±â¼ú½ÃÀåºÐ¼® - Áö´ÉÇü ·Îº¿ - °ü¸®ÀÚ 2007-04-28 3560 136
37   post-CMOS ¸¦»ý°¢ÇÑ´Ù °ü¸®ÀÚ 2007-04-03 2888
36 ÆÄÀϹޱâ:news001.pdf(3313K) ±â¼ú»ç¾÷±âȸ ºÐ¼®¿¬±¸ ½Ã¸®Áî1 - Áö´ÉÇü ·Îº¿ Źµ¿ÀÏ 2006-04-13 4082 189
35   Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ ºÐ·ù °ü¸®ÀÚ 2006-01-12 4457
34   Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ Á¤ÀÇ °ü¸®ÀÚ 2006-01-10 4140
33   ½ÅüÀå¾ÖÀÚ µî »ýÈ°Áö¿ø¿¡ ·Îº¿È°¿ë °¡´É¼º ³ô¾Æ °ü¸®ÀÚ 2005-06-11 4185
32 ÆÄÀϹޱâ:¹Ì·¡ ·Îº¿Àº Àΰ£ÀÇ Ä£±¸20050606°æÇâ½Å¹®.doc(81K) ¹Ì·¡ ·Îº¿Àº Àΰ£ÀÇ Ä£±¸ °ü¸®ÀÚ 2005-06-06 4223 132
31 ÆÄÀϹޱâ:Dancing partner robot 20050605.bmp(327K) <ÇØ¿ÜÈ­Á¦> ìí »ç±³Ãã ÆÄÆ®³Ê ·Îº¿ µîÀå °ü¸®ÀÚ 2005-06-05 5076 138
30   µµ½Ã¹Ù»ç, 2005³â ¾ÆÀÌÄ¡ ¿¢½ºÆ÷¿¡¼­ »õ·Î¿î ... °ü¸®ÀÚ 2005-05-21 3862
 
Copyright ¨Ï Since 2005 www.robo-one.or.kr All rights reservd. Designed by SaehanDataSystem
À̸ÞÀÏÁÖ¼Ò ¹«´Ü¼öÁý °ÅºÎ