|
|
ÀÚ·á½Ç > °ÁÂÀÚ·á |
|
|
Á¶È¸ : 3862 |
µµ½Ã¹Ù»ç, 2005³â ¾ÆÀÌÄ¡ ¿¢½ºÆ÷¿¡¼ »õ·Î¿î ·Îº¿À» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤
|
|
|
µµ½Ã¹Ù»ç, 2005³â ¾ÆÀÌÄ¡ ¿¢½ºÆ÷¿¡¼ »õ·Î¿î ·Îº¿À» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ ¡¼BW=´º½Ã½º¡½20050521 µµ½Ã¹Ù»ç´Â 20ÀÏ È¸»çÀÇ ·Îº¿°øÇÐ ±â¼úÀÌ µµ½Ã¹Ù»çÀÇ À̳ä ÁßÀÇ ÇϳªÀÎ "»îÀÇ ÆÄÆ®³Ê"¸¦ ½ÇÇö½ÃÅ°´Âµ¥ ÇÑ °ÉÀ½ ´Ù°¡°¬´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
µµ½Ã¹Ù»ç´Â ÇöÀç ¼îÇμ¾ÅÍ¿Í °°Àº °ø°øÀå¼Ò¿Í Áý¿¡¼ ¾ÆÀ̵é°ú ³ëÀεéÀ» µµ¿ÍÁÙ ¼ö ÀÖ´Â Àΰ£ Áß½ÉÀÇ ±â¼úÀ» °¡Áø Á¤±³ÇÑ ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀ» ÁöÇâÇÏ°í ÀÖ´Ù.
µµ½Ã¹Ù»ç´Â ÇöÀç ´Ù¾çÇÑ ¹æÇâ¿¡¼ µé·Á¿À´Â ¸ñ¼Ò¸®µé Áß¿¡ ÇϳªÀÇ ¸ñ¼Ò¸®¸¦ ±¸º°ÇÏ°í, ±× ¸ñ¼Ò¸®ÀÇ ±Ù¿øÀ» ½Äº°Çϸç, ÀÔ·ÂµÈ ¸í·É¾î ±¸¹®À» °¡Áö°í ÈÀÚ¿Í ÀÇ»ç¼ÒÅëÀ» ÇÏ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇϴµ¥ À̸£·¶´Ù.ÀÌ ·Îº¿Àº µî·ÏµÈ °³ÀÎÀ» ½Äº°ÇÏ¿© ±× »ç¶÷ÀÌ ¾îµð¿¡ ÀÖ´øÁö ±× »ç¶÷À» µû¶ó´Ù´Ò ¼öµµ ÀÖ´Ù.
µµ½Ã¹Ù»ç´Â ÀÌ »õ·Î¿î ±â¼úµéÀ» º¸¿©ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â µÎ ´ëÀÇ ½Ã¹ü ·Îº¿À» °³¹ßÇßÀ¸¸ç ±×µéÀÇ ´É·ÂÀ» 2005³â 6¿ù 9ÀÏ¿¡¼ 6¿ù 19ÀÏ»çÀÌ ¸ð¸®Á¶¿Í Å°ÄÚ·Î (Morizo and Kiccoro) Àü½Ã°ü¿¡¼ º¸¿©ÁÙ °ÍÀÌ´Ù.ÀÌ Àü½Ã´Â ¾ÆÀÌÄ¡ ¿¢½ºÆ÷ÀÇ "¿øÇü ·Îº¿ Àü½Ã"ÀüÀÇ ÀϺÎÀÌ´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ³ëÀεé°ú ¾î¸°¾ÆÀ̵éÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Â °¡Á¤ ·Îº¿ÀÇ °¡´É¼º¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.µµ½Ã¹Ù»ç´Â ÀÌ·¯ÇÑ °ü½É¿¡ ºÎÀÀÇÏ¿© °ø°øÀå¼Ò¿Í Áý ¹Û ȤÀº °¡Á¤¿¡¼ È¿À²ÀûÀÌ°í ÀÚ¿¬½º·´°Ô ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â "»îÀÇ ÆÄÆ®³Ê"¸¦ °³¹ßÇϴµ¥ ÁÖ·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿¿¡´Â ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Á¤±³ÇÔÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ½ÇÁ¦·Î È¿À²ÀûÀÎ ·Îº¿µéÀº °ÅÀÇ µ¿½Ã¿¡ ´Ù¸¥ ¹æÇâ¿¡¼ µé·Á¿À´Â ´Ù¸¥ ¸í·Éµé°ú °³°³ÀεéÀÇ ¸ñ¼Ò¸®¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ ±×µéÀÌ ÁøÁ¤ÇÑ ÆÄÆ®³Ê°¡ µÇ±â À§Çؼ´Â »ç¶÷µéÀÌ ¾îµð¿¡ °¡´øÁö µ¿ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß Çϸç Ưº°ÇÑ °³°³ÀεéÀ» µû¸£°í ½Äº°ÇØ ³¾ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.µµ½Ã¹ÙÀÇ »õ·Î¿î ·Îº¿µéÀº ȸ»çÀÇ ¾Õ¼± ¿µ»ó°ú À½¼º ÀÎ½Ä ±â¼úÀ» À̹ø¿¡ º¸¿©ÁÙ °ÍÀÌ´Ù.
¾î¶² ¹æÇâ¿¡¼µµ µé·Á¿À´Â ¸ñ¼Ò¸®µéÀ» ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÎ "¾ÆÇÁ¸®¾ËÆÄ(ApriAlpha)" (ȤÀº ¾ÆÇÁ¸®»þÇÁÀ̾î(Apri sharp ear)¶ó°íµµ ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù)´Â ¸ðµç ¹æÇâ¿¡¼ µé·Á¿À´Â ¸ñ¼Ò¸®¸¦ Àâ¾Æ³»±â À§ÇØ ¿©¼¸°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆùÀ» ¸ö¿¡ ÀåÂøÇÏ°í ÀÖ´Ù.
µµ½Ã¹ÙÀÇ À½¼ºÀνÄó¸® ±â¼úÀº ·Îº¿À¸·Î ÇÏ¿©±Ý ´Ù¾çÇÑ »ç¶÷µéÀÇ ¸ñ¼Ò¸®ÀÇ ¹æÇâ°ú ±×µéÀÌ ¹«¾ùÀ» ¸»Çß´ÂÁö¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù.¿¹¸¦µé¾î ÀÌ ±â¼úÀ» ÀåÂøÇÑ ·Îº¿Àº ȯ¿µÀλ縦 ÇÏ´Â »ç¶÷¿¡°Ô ¹ÝÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ°í ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÇ Áú¹®¿¡µµ ´ë´äÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¿ ¾ÆÇÁ¸®¾ÆÅٴٴ µî·ÏµÈ °³°³ÀÎÀÇ ¿ÊÀÇ »ö±ò°ú ÀçÁúÀ» ¹Ù·Î ÀνÄÇÏ´Â ÃÊ°í¼Ó ¿µ»ó ó¸® ½Ã½ºÅÛ°ú ¿µ»ó °¨Áö±â¸¦ ÅëÇØ Ã³À½À¸·Î °³ÀεéÀ» ½Äº°ÇÏ°í ±×¿Í µ¿ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿òÁ÷ÀÌ´Â °³ÀÎÀ» µû¶ó´Ù´Ï±â À§Çؼ´Â ´Ü¼øÈ÷ ¾ó±¼À» ±â¾ïÇÏ´Â ¼öÁØÀ» ³Ñ¾î¼´Â ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ¾ÆÇÁ¸®¾ÆÅٴٴ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê´Â ¹°Ã¼¿Í dz°æ ±×¸®°í ¿òÁ÷ÀÌ´Â »ç¶÷µéÀÌ ÇÕÃÄÁø ¿µ»ó ¼Ó¿¡¼ °³°³ÀÎÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ °è»êÇØ ½Äº°ÇØ ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.
µµ½Ã¹ÙÀÇ »õ·Î¿î ¿¬»êü°è´Â ·Îº¿À¸·Î ÇÏ¿©±Ý ¹è°æÀ¸·ÎºÎÅÍ °³ÀÎÀÇ ¿µ»óÀ» ÃßÃâÇس» ¸¸¾à¿¡ ±× »ç¶÷À» ½Ã¾ß¿¡¼ ÀÒ¾î¹ö¸®°Ô µÇ¸é ´Ù½Ã ã¾Æ³¾ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ½Ã¾ß¿¡ µé¾î¿Â ¿µ»óÀÌ ¾ÕÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ°Ô µÇ¸é ÀÌ ·Îº¿Àº ¾ÕÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀδÙ.»ç¶÷ÀÌ ¸ØÃß¸é ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÇ ¿·¿¡¼ ¸ØÃç¼³ ¼ö ÀÖ´Ù.
¾ÆÇÁ¸®¾ÈÅٴٴ °³ÀÎÀÇ À§Ä¡¿Í °Å¸®¸¦ ²÷ÀÓ¾øÀÌ °è»êÇÏ°í ÀÚ½ÅÀÇ ¼Óµµ¸¦ »ç¶÷°ú ÀÏÁ¤ÇÑ °Å¸®¸¦ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¶ÀýÇϱ⵵ ÇÑ´Ù.»ç¶÷ÀÌ ¿òÁ÷À̸é, ³»ÀåµÈ ÃÊÀ½ÆÄ °¨Áö±â°¡ ·Îº¿À» °¡·Î¸·´Â ¹æÇع°À» °¨ÁöÇÏ°í ·Îº¿Àº »ç¶÷À» ½Ã¾ß¿¡¼ ÀÒÁö ¾ÊÀ¸¸é¼µµ ÀÌ Àå¾Ö¹°µéÀ» ÇÇÇØ°¥ ¼ö ÀÖ´Ù.¸¸¾à ¾ÆÇÁ¸®¾ÆÅٴٰ¡ ½Ã¾ß¿¡¼ »ç¶÷À» ÀÒ°Ô µÇ¸é, ÀÌ ·Îº¿Àº »ç¶÷À» ºÒ·¯¼ ãÀ¸¸ç ¿µ»óÀ» µÇã´Â´Ù.
µµ½Ã¹Ù»ç´Â 2003³â 3¿ù¿¡ ù¼¼´ë °¡Á¤¿ë "¾ÆÇÁ¸® ¾ËÆÄ(APriAlpha)"·Îº¿ ¿øÇüÀ» ¹ßÇ¥Çß¾ú´Ù.ÀÌ ¾ÆÇÁ¸®¾ËÆÄ´Â °¡Á¤¿¡¼ °¡Á¤±â±â¸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ°í »ç¶÷µé°ú °£´ÜÇÑ ´ëȸ¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À½¼ºÀνĺм®±â°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ¾î Áý¾ÈÀϵéÀ» Çس¾ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
¶ÇÇÑ ÀÌ ·Îº¿Àº ´º½º³ª ³¯¾¾ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú°í À̸ÞÀÏÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸ç ³»ÀåµÈ ¿µ»ó ÀÎ½Ä ±â¼ú·Î ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀÔ·ÂµÈ »ç¶÷ÀÇ Æ¯Â¡À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ÀÇ º¸´Ù Áß¿äÇÑ ±â´ÉÀº Áö±Ý ±â´É¿¡ »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» ´õÇÏ°í ¾÷±×·¹ÀÌµå ½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ORCA (Open Robot Controller Architecture)±â¼ú¿¡ ÀÖ¾ú´Âµ¥ ORCA´Â Á¦Á¶ÀÚµé·Î ÇÏ¿©±Ý Á¦ 3ÀÚ°¡ °³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ·Îº¿¿¡ ½±°í ºü¸£°Ô ³»Àå½Ãų ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ¸ç º¸´Ù ¹ßÀüµÈ È¿À²ÀûÀÎ ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀ» ÀÌ·ç°Ô ÇØÁØ´Ù.ÀÌ ±â¼úÀº À̹ø »õ·Î¿î ·Îº¿µé¿¡µµ Àû¿ëµÇ¾ú´Ù.
»õ·Î¿î ·Îº¿µéÀº ¿ø·¡ÀÇ ¾ÆÇÁ¸®¾ËÆÄ°¡ °¡Á³´ø »îÀÇ ÆÄÆ®³Ê ±â´ÉµéÀ» ¸ðµÎ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¸µé¾î Á³À¸¸ç µµ½Ã¹Ù »ç´Â °¡Á¤¿ë ·Îº¿¿¡°Ô ÇÊ¿äÇÑ Àΰ£ Áß½ÉÀÇ ±â¼úµéÀ» ´õ °³¹ßÇÏ´Â ÀÏ¿¡ Èû¾µ °ÍÀ̶ó ¹àÇû´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ °¡Á¤¿ë ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ¸·Î´Â »ç¶÷µéÀÌ ¼îÇθô¿¡ °¡´Âµ¥ µ¿ÇàÇϰųª ¹°°ÇÀ» µé°Å³ª ³ëÀΰú ¾î¸°À̸¦ µ¹º¸´Â ÀÏ, ±×¸®°í Áý¹Û¿¡ ÀÖ´Â °¡Á· ±¸¼º¿øµé¿¡°Ô Áý ¾ÈÀÇ ¿µ»óÀ» º¸¿©ÁÖ´Â ±â´É µîÀÌ ÀÖ´Ù.
µµ½Ã¹Ù»ç´Â 5, 6³â ¾È¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ ¸ðµç ±â´ÉÀ» ÇÑ µ¥ ÅëÇÕ½ÃŲ »îÀÇ ÆÄÆ®³Ê ·Îº¿À» »ó¿ëÈÇÒ ¸ñÇ¥¸¦ ¼¼¿ì°í ÀÖ´Ù.
»õ·Î¿î ·Îº¿µéÀº ½Å¿¡³ÊÁö ¹× »ê¾÷±â¼úÁ¾ÇÕ°³¹ß±â±¸(NEDO)ÀÇ "Â÷¼¼´ë ·Îº¿ »ó¿ëÈ °³¹ß°èȹ (¿øÇü °³¹ß Áö¿ø »ç¾÷)"ÀÇ ÀϺηΠ°³¹ßµÇ¾ú´Ù.»ç¶÷°ú µ¿ÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µå´Â ¸î¸î ¿µ»ó ó¸® ±â¼úµéÀº µ¿°æÀÌ°ú´ëÇаú ÇÔ²² °³¹ßÇß´Ù.
µµ½Ã¹Ù´Â ±â¼úÅõÀÚ È°µ¿À¸·Î½á Àΰ£ Áß½ÉÀÇ ±â¼úµéÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.ȸ»ç´Â ´Ü¼øÈ÷ ±â¼ú ¹ßÀü¿¡ ÅõÀÚ¸¦ Çϱ⠺¸´Ù´Â Àΰ£ÀÇ »î¿¡ º¸´Ù °¡±õ°í ½ÇÁ¦ »î¿¡ µµ¿òÀÌ µÇ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇϴµ¥ ¿ì¼±Á¡À» µÎ°í ÀÖ´Ù.
¿À´Ã ¹ßÇ¥µÈ ·Îº¿ÀÇ ´É·ÂÀº µµ½Ã¹Ù»çÀÇ ½ÇÁ¦ »î°ú Àΰ£ Áß½ÉÀÇ ±â¼ú °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ Çå½ÅÀ» ´Ù½Ã Çѹø °Á¶ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
»õ·Î¿î ·Îº¿ÀÇ À±°û -------------------------------------------------------- ¾ÆÇÁ¸®¾ËÆÄ_v3 ¾ÆÇÁ¸®¾ÆÅÙ´Ù "¾ÆÇÁ¸® »þÇÁÀ̾î"
------------------------------------------------------------ ¿ÜºÎ Áö¸§: ¾à 380mm ¿ÜºÎ Áö¸§:¾à 450mm ³ôÀÌ: ¾à 430mm ³ôÀÌ:¾à 900mm ------------------------------------------------------------ ¹«°Ô ¾à 10kg ¾à 30kg
|
|
[ ÇöÀç ÆäÀÌÁö Àüü ¸ñ·Ï ]
|
|
|