Á¶È¸ : 5568 |
AI MotorÀÇ °¡°Ýºñ¹Ð
|
|
|
¸¹Àº ºÐÀÇ °ü½É °¨»çÇÕ´Ï´Ù. ÀúÈñ°¡ ÀÌ Á¦Ç°À» ±âȹÇÏ°Ô µÈ ¹è°æÀº ·Îº¿¸Å´Ï¾ÆµéÀÇ °ü½ÉÀÌ ¹ÙÄûÇü ·Îº¿¿¡¼ °üÀýÇü ·Îº¿À¸·Î ¹Ù²î°í ÀÖÁö¸¸, ÀÌ·± Ãß¼¼¸¦ µÚ¹ÞħÇÒ ¸¸ÇÑ ¸ðÅÍÀÇ ºÎÀç°¡ Á¤¸»·Î ¾ÈŸ±õ¿ü½À´Ï´Ù. ·Îº¿¿ë ¸ðÅÍ°¡ ¾Æ´Ñ R/C ¼º¸¸ðÅÍÀÇ ÇÑ°è´Â ³Ê¹«³ª Àß ¾ËÁö¸¸, ¼¼°èÀÇ ¾î´À±â¾÷µµ ½Å°³³äÀÇ °üÀý¿ë Àü¿ë¸ðÅÍ¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖÁö ¾Ê¾Æ ·Îº¿¸Å´Ï¾Æ·Î ±¸¼ºµÈ ÀúÈñ ¿¬±¸¿øµéÀÇ ¾Æ½¬¿òÀº ´Ù¸¥ ¸Å´Ï¾Æ ¸øÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. ÀúÈñÀÇ ¸ðÅÍ°³¹ßÀÇ ¹æÇâÀº óÀ½ºÎÅÍ ·Îº¿À¸·Î Á¶¸³µÉ ¼ö ÀÖ°í, ´Ù°³Ã¼ÀÇ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀ» °®µµ·Ï ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×¸®°í, ÀúÈñÀÇ ¼Òºñ´ë»óÀÌ ´ëºÎºÐ ÇлýµéÀÎ °ÍÀ» °¨¾ÈÇØ, ¼º´É´ëºñ°¡°Ý¿¡ ¸¹Àº ½ÉÇ÷À» ±â¿ï¿´½À´Ï´Ù.
1. ³»±¸¼º °ÇÑ Çöó½ºÆ½ ±â¾î ¼º¸¸ðÅÍÀÇ ±â¾î°¡ ¸ÞÅ»ÀÏ°æ¿ì, °¡°ÝÀÌ Àϸ¸¸îõ¿ø ´õ ¿Ã¶ó °©´Ï´Ù. Çöó½ºÆ½ÀÇ °æ¿ì ±â¾î°¡ ½±°Ô ÆļյǴ ÀÌÀ¯´Â Á¼Àº °ø°£¿¡ ±â¾îºñ¸¦ ³ôÀ̱â À§Çؼ ±â¾îÀÇ ÀÕ»¡ÀÌ ¾ÆÁÖ ÀÛ¾ÆÁöÁ® ±â¾îÀÇ ³»±¹¼ºÀÌ ¾àȶó´Â °á°ú¸¦ ÃÊ·¡ÇÕ´Ï´Ù. ÀúÈñ Á¦Ç°Àº ¸ÞÅ»ÀÌ ¾Æ´ÏÁö¸¸, ¶Ù¾î³ ³»±¸¼ºÀÌ °¡´ÉÇÑ °ÍÀÌ ÀÏ¹Ý ¼º¸¸ðÅÍ¿Í ºñ±³Çؼ Àý¹ÝÀÌÇÏÀÇ ±â¾îºñ¸¦ °¡Áý´Ï´Ù. °á±¹, ±â¾îÀÇ ÀÌ»¡ÀÌ 2¹è°¡·® ´õ Ŭ¼ö°¡ Àֱ⶧¹®¿¡ ³»±¸¼ºÀÌ È®º¸°¡ µÇ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ȤÀÚ´Â ±×·³ ±â¾îºñ°¡ ³·Àº ¸¸Å ÅäÅ©°¡ ³·¾ÆÁöÁö ¾Ê°Ú³Ä°í °ÆÁ¤ÇϽô ºÐµéÀÌ °è½Ç±îºÁ µå¸®´Â ¾ê±äµ¥, ÀÏ¹Ý DC¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì ¶È°°Àº ÆÄ¿ö(W)¸¦ °¡Áö´õ¶óµµ ȸÀü¼ö°¡ ³ôÀº °ÍÀÌ ÀÖ°í, ÅäÅ©°¡ ³ôÀº °ÍÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â °íÅäÅ© ÀúȸÀü¼ÓµµÀÇ ¸ðÅ͸¦ ¼±ÅÃÇؼ ¿øÇÏ´Â ÅäÅ©°¡ °¡´ÉÇÏ°í, ¶Ç ȸÀü¼Óµµ¸¦ ³·Ãß¾î ±×¸¸Å ±â¾îÀÇ Ãæ°ÝÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °á±¹ Àú·ÅÇÑ Çöó½ºÆ½±â¾î·Î Á¦Ç°ÀÇ ´Ü°¡°¡ ³·¾ÆÁý´Ï´Ù.
2. Controller¸¦ ³»ÀåÇÑ ÇÁ·ÎÅäÄÝ 10¸¸¿ø´ëÀÇ µðÁöÅмº¸¸ðÅ͸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í´Â PWMÀÇ ½ÅÈ£¸¦ °è¼Ó À¯Áö½ÃÄÑÁÖ¾î¾ß Çϱ⶧¹®¿¡ µ¿ÀÛ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼öÇàÇϸé¼, ŸÀ̸Ӹ¦ ÀÌ¿ëÇÑ PWM½ÅÈ£À¯Áö´Â ³ôÀº ¿¬»ê´É·ÂÀ» ¿ä±¸ÇϹǷΠ8bitÀÇ °ª½Ñ CPU·Î´Â Á¦´ë·ÎµÈ µ¿ÀÛ ±¸ÇöÀÌ ¾î·Æ°í, ¶Ç, ¸ðÅÍÀÇ Ãß°¡°¡ ¿ä±¸µÉ °æ¿ì, ¿¬»ê´É·Âµµ ´Ù½Ã »ó½ÂµÇ¾î¾ß ÇϹǷΠCPUÀÇ º°æµµ ¿ä±¸µÇ¾îÁö±âµµ ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼, ÀúÈñÀÇ ¸ðÅÍ´Â ºñ½Ñ µðÁöÅмº¸ÀÇ ÀÏȸÀûÇÏ´ÞÇüÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» °¡Áö±â ¶§¹®¿¡ »ç¿ëÀÚ CPU¿¡¼´Â µ¿ÀÛ ¾Ë°í¸®Áò¼öÇàÀÇ ¿¬»ê¸¸ ÇàÇÏ¸é µÇ¹Ç·Î 8051·Îµµ 30°¡ÁöÀÇ ¸ðÅ͸¦ µ¿½ÃÁ¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ¶Ç, ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ ±âÁ¸ÀÇ ¼º¸¸ðÅÍó·³ PWM½ÅÈ£°¡ ¾Æ´Ï¶ó, ÀϹÝÀûÀÎ CPU¿£ ´Ù ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Â Á÷·ÄÅë½ÅÀÎ UARTÀ̱⠶§¹®¿¡, ½ÅÈ£¼±ÀÇ Áߺ¹ÀÌ °¡´ÉÇØ, 30°¡ÁöÀÇ ¸ðÅ͸¦ 2°³ÀÇ I/OÆ÷ÅÍ(TX,RX)·Î °¡´ÉÇÏ¿©, ÀÛÀºÇɼöÀÇ CPU·Îµµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. °á±¹, 30°¡ÁöÀÇ ¸ðÅ͸¦ µ¿½ÃÁ¦¾îÇϱâÀ§Çؼ ±âÁ¸ÀÇ ¼º¸¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì 30°³ÀÇ I/OÆ÷Æ®°¡ ¿ä±¸µÇ¾îÁöÁö¸¸, ÀúÈñ¸ðÅÍ´Â 2°³ÀÇ I/O¸¸ ÀÖÀ¸¸é °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. °á±¹, ¿ëÀÚÀÇ CPUÀÇ ¿¬»ê´É·Â¹× I/O¼ö Àý°¨À¸·Î ´õ °ª½Ñ ȯ°æ¿¡¼ °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
3. ±â±¸Àû ¿¬°áÀÇ ¿ëÀ̼º ¸¹Àº ¸Å´Ï¾ÆµéÀÌ ·Îº¿À» ¸¸µé¸é¼ °¡Àå ¾î·Æ°Ô ´À³¢´Â °ÍÁß Çϳª°¡ ¿øÇÏ´Â ¸ð¾ç´ë·Î Á¶¸³À» ÇϱâÀ§Çؼ ¾Ë·ù¹Ì´½¼¦½Ã³ª ¿¡Æø½Ã µîÀ» ±¸ÀÔÇØ, ±ð°í Àý´Ü³»´Â ÀÛ¾÷ÀÔ´Ï´Ù. ÀÏ¹Ý ¼º¸¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì »þÇÁÆ®µµ ÇϳªÀÌ°í, ¿¬°á Á¶ÀÎÆ® ½Ã ¸ðÅÍ»óÈ£°£ÀÇ ¿¬°á¼ºÀ» °®Áö¸øÇØ, ´ëºÎºÐ »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ °¡°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ÀÌ·± °¡°øºñ¿Í Àç·áºñµµ ½ÇÁ¦ ¸¸¸¸ÂúÀº µ·À¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÈñ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì, Á¶¸³¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Á¶ÀÎÆ®µéÀ» °ÅÀÇ ¸ðµÎ °¡Áö°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¿¬°áÇϱâ À§Çؼ, µå´Â Àç·áºñ³ª °¡°øºñ¸¦ ¾ÆÁÖ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ¼¾¼±â´É³»Àå Àü¹®ÀûÀÎ ¿¬±¸¿ëÀ¸·Î ·Îº¿À» °³¹ßÇҽô ·Îº¿³»¿¡ ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇؼ, ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ Çǵå¹é¹Þ¾Æ ½ÇÇèÀÚ·á·Î È°¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¼º¸¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì´Â ÇöÀçÀ§Ä¡¸¦ Çǵå¹é ¹ÞÀ» ¼ö ¾ø±â¶§¹®¿¡ µû·Î ¼¾¼¿Í ¼¾¼µå¶óÀ̺꺸µå¸¦ ºÎÂøÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀúÈñÀÇ ¸ðÅÍ´Â Ç×»ó ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¿Í ÅäÅ©¸¦ Çǵå¹éÇØÁֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ·± ¼¾¼¿Í ±×º¸µåÀÇ °¡°ÝÀ» Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. µ¶ÀÚÀûÀÎ ±â¼ú ÀúÈñ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾î±â¼ú¹× ¸ÞÄ«´ÏÁòÀº ¸ðµÎ µ¶ÀÚÀûÀÎ °ÍÀ¸·Î ¾î¶² ±â¼úÀÌ¿ë·á¹× ¿ÜÁÖ°³¹ßºñ°¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê±â¶§¹®¿¡ ´õ Àú·ÅÇÑ °¡°ÝÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
6. ´Ù¾çÇÑ ¼Ò½º Á¦°ø ÀúÈñȸ»ç°¡ ·Îº¿¸Å´Ï¾Æ·Î ±¸¼ºµÇ¾î Àֱ⶧¹®¿¡, ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿°ú ±×°ÍÀÇ µ¿ÀÛ¼Ò½ºÄڵ带 Á¦°øÇÏ¿©, »ç¿ëÀÚ·Î ÇÏ¿©±Ý °³¹ß½Ã°£ÀÇ ´ÜÃà ¹× Á¶±Ý ´õ ¹ßÀüµÈ ÇüÅÂÀÇ °üÀý·Îº¿ÀÇ Á¢±ÙÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. °á±¹, ½Ã°£ÀÌ µ·À̹ǷΠ´õÀú·ÅÇÑ °³¹ßȯ°æÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
7. PC ±â¹ÝÀÇ °³¹ß embedded systemÀÇ °æ¿ì, OS¸¦ ¿Ã¸®Áö ¾ÊÀ¸¸é, ´ëºÎºÐ ¸ð´ÏÅÍÇÁ·Î±×·¥À¸·Î °³¹ßÇØ¾ß Çϱ⶧¹®¿¡ µð¹ö±ëÀÌ ¾ÆÁÖ ¾î·Á¿öÁý´Ï´Ù. ¼º¸¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì, ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ PWMÀ¸·Î µÇ¾î Àֱ⶧¹®¿¡ PC±â¹ÝÀ¸·Î °³¹ßÀÌ ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀúÈñ¸ðÅÍ´Â UART±â¹ÝÀ̱⶧¹®¿¡ PCÀÇ 232C Æ÷Æ®¸¦ ÀÌ¿ëÇØ 30°¡ÁöÀÇ ¸ðÅÍ°¡ ¿¬°áµÈ ·Îº¿À» ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í, °³¹ßµÈ Äڵ带 ÇØ´ç Embedded system¿¡ Æ÷Æø¸ ÇÏ¸é µÇ¹Ç·Î °³¹ßȯ°æÀÇ OSÈ°¡ °¡´ÉÇÏ¿© °³¹ß½Ã°£À» ´ÜÃà½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌÁ¦´Â ´õÀÌ»ó ¸ðÅÍÁ¦¾îÀÇ ¾î·Á¿ò°ú ³ôÀº °¡°ÝÀ¸·Î ¿©·¯ºÐÀÇ ²ÞÀ» Áþ¹â´Â ÀÏÀÌ ¾øµµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
- °°Àº ²ÞÀ» ²Þ²Ù´Â ÀÌ°¡ ¿Ã¸² -
|
|